Use Case — Intralogistik

AGV & AMR: Roaming und funktionale Sicherheit für Ihre Intralogistik- Anwendung

R3 Solutions liefert Funk-Technologie, die einzelne AGVs und AMRs oder auch ganze Flotten sicher, synchron und ohne Ausfall koordiniert – auch im härtesten Industrieumfeld.

Überblick

AGVs (Automated Guided Vehicles) und AMRs (Autonomous Mobile Robots) – im Deutschen auch FTS/FTF genannt – sind nur so gut wie ihre Funkkommunikation. Bewegungs- und Koordinationsdaten, Sensordaten und im Spezialfall auch Sicherheits-Funktionen (z. B. Not-Stopp) müssen zuverlässig übertragen werden, und das teilweise unter Echtzeitanforderungen. Wächst die Zahl der Fahrzeuge, steigen die Anforderungen exponentiell.

Typische Herausforderungen der Branche

Integration verschiedener Netzwerke

Das Batterie-Management kommuniziert per CAN-Bus, die Ethernet-Steuerung benötigt Wi-Fi, Sicherheits-Protokolle verwenden CIP Safety / PROFIsafe o. ä. Die verschiedenen Netze sollen dabei möglichst schlank und ohne Interferenzen integriert werden.

Erweitertes Datenmanagement

Daten z. B. für das Batterie-Management müssen übertragen werden. (advanced data transfer)

Mobile funktionale Sicherheit

Bei der Zusammenarbeit von Mensch und Maschine muss die Sicherheit zu jedem Zeitpunkt zu 100 % gewährleistet sein (Remote-Notfall-Stopp, Kommunikation mit lokaler funktionaler Sicherheit usw.).

Nahtloses Roaming

Der Wechsel zwischen einzelnen Funkzellen darf nicht zum Nadelöhr werden und damit die Performance einer Flotte gefährden. Deterministische Funkkommunikation sorgt für maximale Unabhängigkeit der AGVs/AMRs.

Virtuelle Achse

Bewegungs- und Telemetriedaten müssen in Echtzeit übertragen werden, damit Flotten gemeinsam koordiniert werden können. Wenn beispielsweise mehrere AMRs gemeinsam große Lasten bewegen, müssen diese millimetergenau und hochsynchron gesteuert werden.

Flotten-Management

Effiziente Konfiguration und Steuerung von AMR/AGV-Flotten über Standard-Schnittstellen (gNMI/netconf) und standardisierte Skripte (IT/OT-Integration).

So löst R3 die Herausforderungen

Das R3-Produkt-Portfolio ist auf die typischen Herausforderungen der Intralogistik abgestimmt, zum Beispiel die Datenübertragung für Steuerungen, Anwendungen der funktionalen Sicherheit oder Breitband-Kommunikation.

Edge X

Für erweiterte Anforderungen, die höhere Bandbreiten und die Integration unterschiedlicher Protokolle benötigen.

Edge X von R3 Solutions
  • Wi-Fi 6E-Client und Micro-Access-Point: Vielseitige Einsatz-Szenarien mit hoher Bandbreite.
  • Kompaktes Gehäuse: Perfekt für mobile Anwendungen durch kleine Maße und günstige Positionierung der Anschlüsse.
  • 4+4 Inputs/Outputs: Ansteuerung von Motoren oder Sensoren ohne zusätzliche Hardware.
  • Remote Configuration: Die YANG-Modell-Architektur ermöglicht vollständige Remote-Konfiguration via gNMI/Netconf – kein SSH, kein Vor-Ort-Einsatz nötig.
  • CAN-Bus: Viele AGVs/AMRs kommunizieren intern über den CAN-Bus. Die Edge X bietet eine direkte Schnittstelle dafür an, weitere Konverter oder Adapter sind nicht nötig.

Bridge E

Für Safety & Control, bei Echtzeit-Anforderungen, hohe Synchronizität.

  • Determinismus: Zeit-Slot-basierte Signal-Übertragung, Paketverlustrate von 0,000000001 %.
  • Echtzeit-Kommunikation: Latenzen bis zu 2 Millisekunden möglich.
  • Safety-kompatibel: PROFIsafe, CIP Safety und andere werden transparent übertragen.
  • Bewährt in der Praxis: Jahrelanger Einsatz bei europäischen und amerikanischen OEMs.

Success Stories

Drahtlose Steuerung des zentralen Transferwagens im Logistikzentrum

In großen Logistikzentren bewegen Transferwagen Waren mit hoher Geschwindigkeit durch lange Lagergassen. Die Steuerung dieser Wagen stellt höchste Anforderungen an die Funkkommunikation, sowohl bei der Performance als auch bei der Sicherheit.

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Kollaborierende AGVs im Reinraum

Großformatige, hochsensible Werkstücke lassen sich oft nicht von einem einzelnen Fahrzeug transportieren. Im Reinraum eines Herstellers optischer Systeme übernehmen daher zwei AGVs den Transport gemeinsam, die per Echtzeitfunk über eine virtuelle Deichsel miteinander verbunden sind. Präzise gesteuert, hoch kooperativ und unter Gewährleistung aller notwendigen Sicherheitsvorkehrungen.

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Latenzarmes Roaming für Förderfahrzeuge an der Produktionslinie

In der Automobilfertigung bewegen Förderfahrzeuge Werkstücke entlang großer Produktionslinien. Auf diesen Fahrzeugen sitzen batteriebetriebene mobile Arbeitsstationen, die jederzeit zuverlässig mit der zentralen Steuerung verbunden sein müssen.

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Daniel Thiel

Wireless Solutions Expert

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