Kollaborierende AGVs im Reinraum
Großformatige, hochsensible Werkstücke lassen sich oft nicht von einem einzelnen Fahrzeug transportieren. Im Reinraum eines Herstellers optischer Systeme übernehmen daher zwei AGVs den Transport gemeinsam, die per Echtzeitfunk über eine virtuelle Deichsel miteinander verbunden sind. Präzise gesteuert, hoch kooperativ und unter Gewährleistung aller notwendigen Sicherheitsvorkehrungen.
- Kunde
- Deutscher Hersteller von optischen Systemen und Optoelektronik
- Kooperationspartner
- STÄUBLI WFT GmbH
- Projektregion
- Deutschland, Europäische Union
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Aufgabenstellung
Jeweils zwei AGVs sollen sich so synchron bewegen, als wären sie durch eine physische Deichsel starr miteinander verbunden. Nur so können sie große, empfindliche Werkstücke gemeinsam und beschädigungsfrei durch den Reinraum transportieren. Diese „virtuelle Deichsel" erfordert eine deterministische, hochzuverlässige Funkkommunikation direkt zwischen den Fahrzeugen.
Implementierung
Stäubli stattet seine AGVs serienmäßig mit je einer Safety-SPS – verantwortlich für die Fahrzeugbewegung – und je einer Bridge E aus. Die Safety-SPS der beteiligten AGVs tauschen über PROFINET/PROFIsafe mit 32 Millisekunden Zykluszeit deterministisch Steuerungs- und Safety-Daten aus. Die Metadaten laufen über das TCP/IP-Protokoll. Sämtliche Datenströme werden über die Bridge-E-Geräte direkt von AGV zu AGV übertragen. Eine zusätzliche Infrastruktur ist nicht erforderlich. Die Funkkommunikation basiert auf der von R3 Solutions entwickelten EchoRing-Technologie, die eine deterministische Echtzeitkommunikation ohne Kabel ermöglicht.
"R3 unterstützt uns zuverlässig bei der Koppelung unserer Fahrzeuge über PROFINET und PROFIsafe. Die sehr niedrigen Zykluszeiten, die hohe Fachkompetenz und die jederzeit erreichbaren Ansprechpartner machen die Zusammenarbeit besonders effizient. Das umfassende WiFi-Wissen ist ein klarer Mehrwert."
Johannes Wolf
Software & Controls/Robotics, STÄUBLI WFT GmbH
Ergebnis
Stäubli kann seine kooperierenden AGVs ausliefern, ohne dabei auf ein vorhandenes Kundennetzwerk angewiesen zu sein. Das macht die Integration der AGVs in bestehende Produktionsumgebungen deutlich einfacher.
Die direkte Bridge-E-Verbindung überträgt alle Daten latenzarm, energieschonend und hochzuverlässig über ein einziges Interface – ein klarer Vorteil bei Integration und Betrieb.
Projektdaten
| Netzwerkgröße: | 4 Geräte |
|---|---|
| Echtzeit Protokoll: | PROFIsafe |
| Sonst. Datenver.: | TCP/IP (zeitunkritisch) |
| PLC Zykluszeit: | 32 ms |
| Abdeckung: | Nur zwischen AGVs (kurze Distanz) |
| Roaming: | Nein |
| Monitoring: | Nein |
Presse
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