Drahtlose Sicherheit für AMRs an der Warenübergabestation
Ein Automobilwerk ist rund um die Uhr in Betrieb und verfügt über mehrere Fertigungslinien, die von autonomen mobilen Robotern (AMRs) versorgt werden. Die Übergabestation dient als zentrale Schnittstelle zwischen Lager und Fertigungslinie. Hier werden Hunderte von Übergaben pro Schicht abgewickelt.
- Kunde
- Europäischer Automobilhersteller
- Kooperationspartner
- ServisControl s.r.o.
- Projektregion
- Tschechien, Europäische Union
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Aufgabenstellung
Autonome Mobile Roboter (AMRs) transportieren Waren vom Lager zur Produktionslinie und übergeben sie an die Arbeiter. Die Sicherheit bei der Interaktion zwischen Mensch (Arbeiter) und Maschine (AMR) muss dabei zu jedem Zeitpunkt gewährleistet sein. Eine hochzuverlässige und sichere (Safety-)Kommunikation zwischen Mensch und Maschine ist daher wesentlich für den reibungslosen Betrieb.
Implementierung
Ziel der Implementierung ist es, eine sichere Übergabe der Produktionswaren von AMR an die Arbeiter zu gewährleisten. Die AMR dürfen sich der Plattform nur nach ausdrücklicher Bestätigung der Arbeiter nähern. Ohne Bestätigung wartet der AMR kurz vor der Sicherheitszone.
Ergebnis
Die Warenübergabestation arbeitet nun unter vollständiger Einhaltung der Sicherheitsvorschriften und gewährleistet gleichzeitig einen hohen Durchsatz. Die funkbasierte Lösung für die Übergabe sowie den positionsabhängigen Notstopp sorgt sowohl für eine sichere Arbeitsumgebung als auch für einen effizienten Transport im Lager. Ermöglicht wird das durch den Einsatz der Bridge E mit der Black-Channel-Kommunikation für das CIP-Safety-Protokoll. Durch die örtlich beschränkte Notaus-Funktion wurde die Effizienz maßgeblich gesteigert, da AMRs im Lager von Stillstandzeiten nicht betroffen sind.
Projektdaten
| Netzwerkgröße: | 6 Geräte |
|---|---|
| Echtzeit Protokoll: | CIP Safety |
| Sonst. Datenver.: | none |
| PLC Zykluszeit: | 20 ms |
| Abdeckung: | 10 x 10 m (33 x 33 ft) |
| Roaming: | Nein |
| Monitoring: | Nein |
„Thanks to EchoRing, we have successfully implemented wireless emergency stop of our AGVs at a European car manufacturer, which has some of the strictest IT requirements in the automotive industry. The quick and smooth integration of the BRIDGE Es was supported by excellent assistance."
Filip Pospíšil
International Sales Director, ServisControl s.r.o.
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