Kollaborierende AGVs im Reinraum
Die Herausforderung
Zwei AGVs (Automated Guided Vehicles/Fahrerlose Transportfahrzeuge) sollen sich in Zusammenarbeit so miteinander bewegen, als wären sie durch eine physikalische Deichsel (starre Verbindung / Stange) miteinander verbunden. Das ist nötig, damit sie gemeinsam große, hoch sensible Werkstücke, wie z.B. Flugzeugflügel in einem Reinraum beschädigungslos transportieren können.
Implementierung
Stäubli stattet seine AGVs serienmäßig mit je einer Safety PLC, die für die Bewegung des AGV verantwortlich sind und je einer Bridge E aus. Die Safety PLCs der beteiligten AGVs tauschen über PROFINET/PROFIsafe mit 32ms Zykluszeit deterministisch Steuerungs- und Safetydaten und per TCP/IP Metadaten aus. Dabei werden sämtliche Datenströme per Bridge E, also unter der Nutzung der EchoRing Technologie direkt von AGV zu AGV übertragen. Auf zusätzliche Infrastruktur kann daher verzichtet werden.
Auswirkungen auf das Geschäft
Stäubli kann seine kooperierenden AGVs an Kunden ausliefern, ohne auf ein Kundennetzwerk angewiesen zu sein. Durch die direkte Verbindung der Bridge E, können die AGVs latenzarm und energieschonend alle Daten hochzuverlässig durch ein Interface übertragen.
Datenverkehr: PROFIsafe / TCP/IP (zeitunkritisch)
Latenz: 32 ms
Abdeckung: Nur zwischen AGVs (kurze Distanz)
Roaming: Nein
Netzwerk: 4 Geräte
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