Warenübergabestation mit sicher drahtlos vernetzten AGVs

Problemstellung

AMRs (Autonome Mobile Roboter) transportieren Waren vom Lager zur Produktionslinie. Die Interaktion zwischen Mensch (Arbeiter) und Maschine (AGV) muss sicher sein, darum ist sichere (Safety-) Kommunikation zwischen Mensch und Maschine unerlässlich.

Implementierungsszenario

Zunächst wird die Übergabeplattform mit einem Panel, das Zustimmungs- und Notschalter beinhaltet ausgestattet. In einem zweiten Schritt erhalten dieses Panel sowie jeder einzelne AMR eine Bridge E und eine Safety SPS.

Die Mitarbeiter gestatten AMRs ausdrücklich, sich der Plattform zu nähern, ein AMR fährt niemals ohne Bestätigung an die Plattform heran. Bei Betätigung des Notausschalters bleiben nur die AMRs stehen, die sich in der Nähe der Produktionslinie befinden. AMRs im Lager setzen Ihre Fahrt ohne anzuhalten fort.

Auswirkungen auf das Geschäft

Unsere Lösung ermöglichte unserem Kooperationspartner die eigenständige reibungslose Integration der Sicherheitsstopp-Funktion unter Verwendung von Standard-Sicherheitskomponenten. Möglich wurde das durch den Einsatz unserer Bridge E mit der Black-Channel-Kommunikation für das CIP Safety Protokoll. Durch die örtlich beschränkte Notaus-Funktion wurde die Effizienz maßgeblich gesteigert, da AMRs im Lager von Stillstandzeiten nicht betroffen sind.

Verkehr: CIP Safety
Latenz: 20 ms
Abdeckung: 10 x 10 m
Roaming: Nein
Netzwerk: 6 Geräte

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